Li sistemi di cuntrollu dû movimentu sunu na cumpunenti funnamintali dâ tecnuluggìa di l'automazzioni, usata pi cuntrullari pricisamenti la traiettòria, la vilucità e la posizzioni di l'attrizzatura miccànica. Li sò cumpunenti cumprennunu cchiù cumpunenti chiavi ca travàgghiunu nzèmmula pi ottèniri nu cuntrollu dû muvimentu efficienti e pricisu.
Prima, l'unità di cuntrollu è lu ciriveḍḍu dû sistema di muvimentu, di sòlitu furmatu di nu PLC (cuntrullaturi lòggicu prugrammàbbili), nu PC nnustriali o nu cuntrullaturi di muvimentu didikatu. Ricivi cumanni, prucissa li dati e pruduci signali di cuntrollu, additirminannu la lòggica e la traiettoria dû motu. Li unità di cuntrollu muderni spissu ùsanu arguritmi di cuntrollu a ciclu chiusu-, comu lu cuntrollu PID (Prupurziunali-Ntigrali-Dirivatu), pi migghiurari l'accuratizza e la stabbilità.
‘n secunnu locu, l'unità ri cunnuta cummirtìsci li signali dâ unità ri cuntrollu ‘n enirgìa miccànica, guidannu u muturi. L’unità di cunnuta cumuni nchiùjinu servu-unità, cunvirtitura di friquenza, ca currispùnninu rispittivamenti a servu-mutura, mutura passu-passu e mutura CA. Lu funziunamentu di l'unità di cunnuta nfruenza direttamenti la vilucità di risposta dû sistema e la lisciazza dû muvimentu.
L’attuaturi è l’esicuturi finali dû cuntrollu dû muvimentu e è furmatu principalmenti di nu muturi, na viti di chiummu, binari di guida e accuppiamenti. Li servumutura sunu assai usati ntâ lavurazzioni di pricisiuni e ntâ rubbòtica grazzi â so granni pricisiuni e risposta dinàmica. Li mutura passu-passu, mmeci, su' boni pi nu costu vasciu e nu cuntrollu sèmplici, quinni su' boni pi pusizziunari a vilucità vascia.
Sparti, dispusitivi di feedback comu l’encoder, l’encoder liniari o li sinsura di Hall cuntrullanu la pusizzioni e la vilucità ‘n tempu riali e trasmèttinu sti dati a l’unità di cuntrollu, furmannu un sistema di cuntrollu a ciclu chiusu-pi assicurari l’accuratizza dû muvimentu.
 fini, l'interfacci umana-màchina (HMI) e li moduli di cumunicazzioni sunu macari cumpunenti cruciali. L'HMI duna funziuna di upirazzioni e munnizzamentu, mentri li moduli di cumunicazzioni (comu EtherCAT e CANopen) pirmettunu la cuurdinazzioni multiassi e lu cuntrollu rimotu.
‘N riassuntu, a custruzzioni ri un sistema ri cuntrollu dû movimentu è 'n prucessu ri ‘ntigrazzioni a cchiù liveḍḍi, cu ogni cumpunenti ca travagghia strittamenti nzèmi pì ottèniri nu cuntrollu dû movimentu efficienti e pricisu.
