Nu sistema di cuntrollu dû muvimentu è nu sistema tècnicu usatu pi cuntrullari pricisamenti lu muvimentu di n'uggettu. È assai usatu nta l’automazzioni nnustriali, la rubbòtica, li màchini strumintali CNC e àutri campi. Lu so scopu principali è di cuntrullari lu muvimentu di l’uggettu cuntrullatu longu na traiettoria, na vilucità o na turcenti priditirminati rigulannu l’azzioni di l’attuaturi.
Li cumpunenti di basi di nu sistema di cuntrollu dû muvimentu nchiùjinu nu cuntrullaturi, nu cunnutturi, n’attuaturi e nu dispusitivu di feedback. Lu cuntrullaturi è lu "ciriveḍḍu" dû sistema, di sòlitu furmatu di nu prucissuri ncorpuratu o di nu PLC (cuntrullaturi lòggicu prugrammàbbili). È rispunzàbbili di ginirari cumannati di cuntrollu basati ncapu la traiettoria dû muvimentu prisintata. Lu cunnutturi cummirtuti li signali elèttrici dû cuntrullaturi ntê signali di putenza nicissari di l'attuaturi, comu la vurtaggiu o la currenti pû muturi. L’attuaturi è lu cumpunenti ca gènira direttamenti lu muvimentu, e esempi cumuni nchiùjinu servumutura, mutura passu-passu o dispusitivi idràulici/pneumàtici. Li dispusitivi di feedback (comu li ncudificatura e li ncudificatura liniari) cuntrullanu la pusizzioni, la vilucità o la forza riali di l’attuaturi ‘n tempu riali e riturnanu sti dati ô cuntrullaturi, furmannu un sistema di cuntrollu a ciclu chiusu-.
Li principi upirativi dî sistemi di cuntrollu dû muvimentu ponnu èssiri catigurizzati ‘n modi ciclu apertu- e ciclu chiusu-. Li sistemi Open-loop si basanu sulu ncapu li cumanna dû cuntrullaturi prisintatu e nun cuntrullanu l'output riali, purtannu a n'accuratizza cchiù vascia. Sunnu boni pi applicazzioni unni la pricisiuni nun è na priurità. Li sistemi a ciclu chiusu, mmeci, ùsanu miccanìsimi di feedback pi cunfruntari cuntinuamenti la diviazzioni ntra l'output riali e lu valuri di mira e ajustari li signali di cuntrollu 'n tempu riali, assicurannu accussì un cuntrollu dû muvimentu di granni pricisiuni. Pir esempiu, nnô servusistema, u cuntrullaturi aggiusta ‘n manera dinàmica a currenti dû muturi ‘n basi ô feedback ri erruri ri posizzioni dû ‘ncoder, pirmittennu ô vrazzu rubbòticu ri jùnciri accuratamenti â posizzioni ri mira.
Sparti, li sistemi muderni di cuntrollu dû muvimentu spissu ùsanu arguritmi avanzati comu lu cuntrollu PID (prupurziunali -ntigrali-dirivatu), lu cuntrollu fuzzy e lu cuntrollu adattivu pi affruntari cunnizzioni upirativi cumplessi. Cû sviluppu dâ nnustria 4.0, lu cuntrollu dû movimentu è prufunnamenti ntigratu cu l’Internet dî cosi e la ntiligginza artificiali, purtannu la produzziuni ntiliggenti a nu liveḍḍu cchiù àutu.
