Na chiattaforma multi-gradu-di-libbirtà è nu strumentu micatrònicu capaci di muvimenti spazziali cumplessi. Lu sò valuri funnamintali è la simulazziuni dû cumpurtamentu dinàmicu nta l’ambienti riali attraversu nu movimentu multidiminziunali. Lu pruggettu strutturali di chistu tipu di piattaforma cumprenni tecchinoluggii multidisciplinari comu la miccànica, l'elittronica e lu cuntrollu e è assai usata ntâ simulazziuni ariuspazziali, ntâ ntirazziuni dâ rialtà virtuali, ntâ produzziuni di pricisiuni e ntâ àutri campi.
Dû puntu di vista miccànicu, na chiattaforma multi-gradu-di -libbirtà di sòlitu è fatta di na basi, nu miccanìsimu cinimàticu, nu sistema di cunnuta e n'effetturi finali. La basi duna nu supportu stàbbili, mentri lu miccanismu cinimàticu è lu sò cumpunenti funnamintali. Esempi cumuni nchiùjinu lu miccanìsimu parallelu Stewart e lu miccanìsimu parallelu Delta. Na chiattaforma Stewart allazza li chiattaformi supiriuri e vasci attraversu sei o cchiù attuatura idràulici o elèttrici ritràttili, arrivannu a sei gradi di libbirtà (traslazzioni longu l’assi X, Y e Z e rutazzioni ntunnu a tri assi). Li chiatteformi Delta ùsanu strutturi di culligamentu liggeri, cuncintrannusi ncapu a nu muvimentu chianu a vilucità auta e na rutazzioni angulari limitata. Li giunturi di sti miccanìsimi ànnu bisognu di cuscinetti o giunturi a sfera di granni pricisiuni pi ridùciri ô minimu l’effetti dâ frizzioni e dû spazziu ncapu l’accuratizza dû muvimentu.
La chiattaforma è alimintata di nu sistema di trasmissioni, ca pò nclùdiri cilìnnari elèttrici, cilìnnari idràulici o servumutura cumminati cu viti a sfera. Li azzioni elèttrici sunnu li principali pâ sò risposta viloci e lu cuntrollu flissìbbili, mentri li azzioni idràulici sunnu adatti pi carichi granni. Lu sistema di cuntrollu usa sinsura (comu l’encoder e li giruscòpi) pi dari feedback ‘n tempu riali supra li dati di pusizzioni e attiggiamentu, e cummina arguritmi (comu lu cuntrollu PID o lu cumpensu dû feedback dâ forza) pi assicurari l’accuratizza e la stabbilità dû muvimentu.
Lu pruggettu strutturali di na chiattaforma a multi-gradu-di-libbirtà abbisogna di n'equilìbbriu ntra capacità di càrricu, purtata di muvimentu e risposta dinàmica. Pir esempiu, li piattaformi di simulazziuni ariuspazziali hannu a risistiri a càrrichi di tanti tunnillati e simulari accilirazzioni estremi, mentri li dispusitivi di ntrattinimentu VR dannu priurità ô disignu liggiru e â risposta viloci. Ntô futuru, cu l’avanzamenti dâ scienza dî matiriali (comu li cumposti ‘n fibbra di carboniu) e dâ tecnuluggìa di cuntrollu, li piattaformi a cchiù gradi di libbirtà si sbilupparu versu na pricisiuni cchiù auta e nu cunzumu cchiù vasciu di enirgìa, allargannu ultiriurmenti lu so putinziali di applicazzioni nta campi emergenti comu la riabilitazzioni ntiliggenti mèdica.
