LRPT-06D100K-A Carica utili supiriuri a 100kg esapodi a caricu àutu

L'esapòdi a àutu càrricu LRT àvi na risposta viloci, n'auta pricisiuni e è sustinutu di nu gruppu tècnicu forti e spirimintatu. Offriamu ê clienti suluzzioni cumpleti one-stop! Fornitura adeguata, spidizzioni viloci, cunsignazzioni puntuali, pi furniri prudutti e sirvizzi di qualità, li nostri prudutti sunnu attraversu provi ristritti, qualità affidàbbili, benvenuti a cunsultari.

Lu sistema di cuntrollu dû giradischi adutta nu sistema di servucuntrollu cumpletamenti diggitali. Lu strumentu di misurazzioni di l'attiggiamentu misura la pustura dû tempu riali dâ chiattaforma supiriuri. Ntraversu lu càrculu dû muvimentu, si ditirmina la pustura dû cumannu dâ chiattaforma supiriuri. Lu computer di monitoraggiu manna la pustura dû cumannu ô micrucuntrullaturi tramiti Ethernet. Doppu ca arricivi li cumanna dû paràmitru di motu, lu micrucuntrullaturi fa na trasfurmazzioni dû mudeḍḍu di motu spazziali. Usannu lu càrculu cinimàticu nversu, carcula l’àngulu di rutazzioni dû muturi di cunnutturi, ca veni trasmissu ô cunnutturi attraversu lu bus. Lu PC nternu dû cunnutturi prucissa li nfurmazzioni e cunnuci lu muturi elèttricu, pirmittennu â chiattaforma di ragghiùnciri la pustura disignata. Lu ncudificaturi muntatu ncapu lu muturi elèttricu rileva nfurmazzioni di turcenti, vilucità e pusizzioni 'n tempu riali-, mannannuli ô cunnutturi. Nu sistema di cuntrollu a ciclu chiusu-assicura nu cuntrollu pricisu dû tempu riali- di l'àngulu di rutazzioni dû muturi. Li nfurmazzioni vennu trasmittuti macari ô micrucuntrullaturi, ca usa lu càrculu nversu pi ditirminari la pustura attuali dâ chiattaforma supiriuri comu rifirimentu pî càrculi.

 

 

Granni capacità di trasportu Sicuru e Affidàbbili Risistenti e Durabbili

 

DOF	Gamma	Vilucità	Accilirazzioni
Campu	±13 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Ruzzulijari	±13 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Già	±15 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Oscillare	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Mpinnata	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Alzari	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unità:mm

Pisu:145 kg

Culuri:Nìguru

Matiriali: Liga di alluminnu + Acciaiu

Caricu utili:100 kg

Diminzioni:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

Diminsioni dû caricu utili: cchiù picca o avali a1000mm*1000mm*400mm

Mètudu di stallazzioni: Bucu filettatu

Distanza dû pirtusu di muntaggiu: Pirsunalizza

 

 

Richiesti di putenza	Tinzioni nominali: 220 V CA (intervallu: -10%-10%)
	Friquenza nominali: 50hz (intervallu: -5%-5%)
	Putenza nominali: 1,8Kw
	Putenza màssima: 2,4Kw
Ammienti Richiesti	Ambienti di archiviazzioni: Timpiratura:-30-65 gradi Umidità:5%-95% Prissioni attimusferica:85-108Kpa Liveddu di prutizzioni:IP54
	Ambienti di travagghiu: Timpiratura:-20-50 gradi Umidità:5%-95% Prissioni attimusferica:85-108Kpa Liveddu di prutizzioni:IP54

 

 

Pruggettazzioni di sicurizza strutturali miccànica:
Tutti li cumpunenti chiavi ca purtanu lu caricu-su' pruggittati 'n accordu chî standard militari nazziunali, cu nu fatturi di sicurizza di pruggettazzioni miccànica di nun cchiù picca di 3,0 e nu margini di cunnuta di nun cchiù picca di 3,0.

Carattirìstichi di sicurizza dû pruggettu elèttricu:
Pi assicurari nu funziunamentu sicuru e affidàbbili dû sistema e evitari danni â struttura dâ chiattaforma ‘n casu di guastu dû sistema, veni mprimintata na funzioni di prutizzioni a tri -liveḍḍi: prutizzioni dû software, prutizzioni dû circuitu e prutizzioni di l’hardware.

Prutizzioni dû prugramma:

Comu primu liveḍḍu di prutizzioni, la prutizzioni dû software è la prutizzioni cchiù funnamintali e funziona duranti lu runtime dû software di cuntrollu dû sistema. Ntô pruggettu dû software di cuntrollu dû sistema spirimintali dâ chiattaforma dû muvimentu, li lìmiti sunnu fissati pâ distanza massima di viaggiu, la vilucità di funziunamentu e l'accilirazzioni dû muturi pi evitari li spustamenti causati di nu viaggiu eccessivu o di na vilucità eccessiva duranti lu funziunamentu dû muturi.

Prutizzioni dî circuiti:

Comu sicunnu liveḍḍu di prutizzioni, la prutizzioni dû circùitu òpira duranti lu tempu di funziunamentu dû sistema -. Lu cuntrullaturi dû muturi dû sistema stabbilisci li limiti pû valuri dû còdici di nisciuta dû muturi, la vilucità massima, l'accilirazzioni e la currenti di nisciuta massima pi evitari li supirfici causati dâ vilucità eccessiva dû muturi. Sparti, li cummutatura di limiti su’ nstallati nta pusizzioni crìtichi estremi. La lòggica dû circùitu di sti cummutatura di limiti è allazzata a l’unità. Quannu li cumpunenti muventi dû sistema agghicanu a na pusizzioni estrema, l'uscita nversa di l'unità è disattivatu pi evitari nu viaggiu supra-duranti lu muvimentu dâ viti.

Prutizzioni di l'hardware:

Comu terzu e cchiù àutu liveḍḍu di prutizzioni, la prutizzioni hardware òpira pi tuttu lu ciclu vitali dû sistema doppu l'istallazzioni e l'accittazzioni. Accurda ca ‘n quarsiasi scinariu, a struttura dâ piattaforma spirimentali arrimani ‘ntatta, l’attrizzatura ri test dû utenti nun è danneggiata e ca a struttura dâ piattaforma arrimani sicura ‘n tutti li cunnizzioni ri funzionamentu e archiviazzioni.

Moduli di sicurizza aggiuntivi:

Lu sistema è dutatu di funzioni di prutizzioni di sicurizza cumpleti, comu elencati sutta:

Pulsanti di Arrestu d'Emergenza dâ cunsola:
Duranti lu funzionamentu, si venunu rilivati ​​cunnizzioni anormali, l'upiraturi rintra la stanza di cuntrollu pò primari lu pulsanti di arrestu d'emergenza pi firmari subbitu l'attrizzatura e mantèniri la pusizzioni attuali.

Pulsanti di firmata dâ cunsola:
Duranti lu funzionamentu, si vennu rilivati ​​cunnizzioni anormali, l'upiraturi pò primari lu tastu di arrestu pi firmari subbitu l'attrizzatura e mantèniri la pusizzioni attuali.
Guastu autumàticu di currenti e prutizzioni di circuiti curti- pâ chiattaforma spirimintali:
‘n casu di guastu o curtu circuitu di 220 V, la luci s’alluntana, lu frinu dû muturi s’accumincia e l’apparicchiatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni autumàtica contra lu supraccaricamentu dû muturi:
Lu sirvumuturi dû sistema po manijari 3 voti nu supraccaricamentu. Si lu muturi rileva nu supraccaricamentu dû muturi, attiva nu signali d'allarme, attiva lu frinu dû muturi e l'attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni contra li timpiraturi dû muturi autumàticu:
Si l’atturi rileva na timpiratura dû muturi eccessivamenti auta, attiva nu signali d’allarme, attiva lu frinu dû muturi e l’attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni di guasti dû ncudificaturi muturi autumàticu:
Ntô casu di nu muturi supra a vilucità, di fermu o di n’impattu eccessivu, l’unità rileva nu guastu dû ncudificaturi, attiva nu signali d’allarme, attiva lu frinu dû muturi e l’attrizzatura manteni la so pusizzioni attuali.

Prutizzioni contra lu supraccaricamentu di currenti di l'unità autumàtica:
Si la currenti dû muturi si supraccarica, attiva nu signali d'allarme, attiva lu frinu dû muturi e l'attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni contra la suvratinzioni di l'unità autumàtica:
Si l’azziunaturi havi na suvratinzioni, attiva nu signali d’allarme, attiva lu frinu dû muturi e l’attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni contra li timpiraturi di l'unità autumàtica:
Si la timpiratura dû muturi è eccessivamenti auta, attiva nu signali d'allarme, attiva lu frinu dû muturi e l'attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni dû rilevamentu autumàticu dû cummutaturi di limiti:
Quannu li cumpunenti ‘n movimentu dâ piattaforma spirimentali arrivanu â 'na posizzioni estrema, u computer ri cuntrollu e dû cunnutturi bloccanu simultaniamenti li signali ri movimentu ri ‘nput ‘n avanti, pirmittennu sulu u movimentu luntanu dâ posizzioni estrema.

Prutizzioni autumàtica dû limiti di vilucità dû muturi:
Duranti lu funzionamentu, si lu sistema di cuntrollu rileva na vilucità ca supira lu limiti, lu frinu dû muturi s’accumincia e l’attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni dû limiti di accilirazzioni autumàtica dû muturi:
Duranti lu funzionamentu, si lu sistema di cuntrollu rileva n’accilirazzioni ca supira lu limiti, lu frinu dû muturi s’accumincia e l’attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni autumàtica contra li guasti dâ cumunicazzioni dû bus CAN:
Duranti lu funzionamentu, si lu sistema di cuntrollu rileva nu guastu di cumunicazzioni dû bus CAN, lu frinu dû muturi s'accumincia e l'attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni di guasti dâ cumunicazzioni di riti autumàtica:
Duranti lu funzionamentu, si lu sistema di cuntrollu rileva nu guastu di cumunicazzioni di riti, lu frinu dû muturi s'accumincia e l'attrizzatura manteni la sò pusizzioni attuali.

Prutizzioni di guasti dû computer dû cuntrollu principali autumàticu:
Duranti lu funzionamentu, si lu computer di monitoraggiu non rileva nuḍḍa risposta dô computer di cuntrollu principali, lu frinu dû muturi s'accumincia e l'attrizzatura manteni la sò posizzioni attuali.

 

N'Esapodi è nu sistema spicializzatu capaci di simulari tutti li moti pussibbili di n'uggettu nta nu spazziu tri-diminziunali. Lu sò nomu rifletti direttamenti la sò funzioni: furniri sei gradi nnipinnenti di libbirtati di muvimentu.

Chisti sei gradi nclùdinu tri gradi di libbirtati traslazziunali e tri gradi di libbirtati di rutazzioni:

 

 

• Tri Gradi di Libbirtà Traslazziunali:

 

1.Alzamentu: muvimentu virticali longu l'assi Z- (supra e sutta).
2.Sway: muvimentu latirali longu l'assi Y- (a manu manca e a manu dritta).
3.Surge: muvimentu luncitùdinali longu l’assi X- (avanti e arrè).

 

 

• Tri Gradi di Libbirtati Rutazziunali:

 

4. Yaw: rutazzioni ntunnu a l’assi Z- (girata a manu manca e a manu dritta).
5. Tonu: rutazzioni ntunnu a l’assi Y- (annullannu avanti e arrè).
6. Rullu: Rutazzioni ntunnu a l’assi X- (inclinazzioni di latu a latu).

 

Lu tipu cchiù cumuni di piattaforma a 6 DOF usa la cunfigurazziuni dâ piattaforma Stewart, nu tipu di miccanìsimu robot parallelu. Li sò cumpunenti funnamintali sunnu:

 

Principiu di travagghiu:
Lu sistema di cuntrollu carcula la lunghizza pricisa ca ognunu dî sei cilìnnari elèttrici àvi bisognu di stènniri o ritirari ‘n basi ô percorsu di muvimentu disijatu. L'allungamentu e l'accurzamentu cuurdinati di sti sei cilìnnari spìnciunu e tiranu la chiattaforma supiriuri all'unisuni, sintitizzannu lu muvimentu cumplessu nicissariu nta tutti li sei gradi di libbirtà. Pir esempiu, pi simulari n’ariumòbbili ca s’alza, lu sistema di cuntrollu cumannassi ê cilìnnari davanti di s’allungari e ê cilìnnari arrè di ritiràrisi.

 

 

 

 

Grazzi ê so capacità di muvimentu eccizziunali, li piattaformi 6-DOF su' nnipinnàbbili nta nummarusi campi di fascia àuta:

 

 

• Simulatura di volu: l'applicazzioni clàssica ca duna ê piloti nu feedback cinèticu rialìsticu pû decollu, l'atterraggiu, li turbulenza e l'ariubbàtica.

 

• Simulatura di guida: usati pi simulari lu funziunamentu di màchini, carri armati e navi, pi pruvari li pristazzioni dî màchini, furmazzioni dû cunnutturi e prututipazzioni virtuali.

 

• Cinima / Giri di intrattinimentu: Offri spirènzii di intrattinimentu immersivi, spustannu lu pùbbricu in sincrunìa cu l'azzioni dâ pillìcula.

 

Ricerca e provi:

 

• Simulazzioni dî virbazzioni: simulazzioni di l’effetti dî tirrimoti, dâ ruggitùdini dî strati, eccetra, ncapu li strutturi o l’attrizzatura.

 

• Simulazzioni di l'attiggiamentu: usatu pî test di simulazzioni di l'attiggiamentu basati a terra- di satèlliti, navi spazziali, antenni, ecc.

 

• Lavurazzioni e ancoraggio di pricisiuni: usatu nta prucessi di manifattura e muntaggiu avanzati ca richièdinu n'aggiustamentu dâ posa di pricisiuni auta.

 

 

Comu mparasti prima, li cilìnnari elèttrici su’ l’attuatura principali ca custituiscinu na chiattaforma 6-DOF a granni prissioni. Li funziunalità dâ chiattaforma (pi diri, accuratizza, vilucità, forza) dipennunu direttamenti dî funziunalità dî cilìnnari elèttrici usati. Sparti, li funzioni di prutizzioni di sicurizza crìtichi (comu li cummutatura di limiti, la prutizzioni contra lu supraccaricamentu, l'arrestu d'emergenza) pi nu sistema accussì cumplessu s'allinìanu pirfettamenti cû pruggettu di sicurizza e li cuncetti di prutizzioni elèttrica ca chiamasti prima.

 

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